[发明专利]一种旋翼无人机动平台自主跟踪起降系统及控制方法有效
| 申请号： | 201911292906.4 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN110989673B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 陈柯柯 | 申请（专利权）人： | 西安因诺航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 李晓晓 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种旋翼无人机动平台自主跟踪起降系统及控制方法，包括自主旋翼无人机、移动站GPS/北斗模块、动平台定位模块、动基站GPS/北斗模块、动平台无线通信模块和差分包无线通信模块；自主旋翼无人机与移动站GPS/北斗模块连接；动平台定位模块与动基站GPS/北斗模块连接；自主旋翼无人机与动平台定位模块之间通过动平台无线通信模块进行数据交互；移动站GPS/北斗与动基站GPS/北斗模块通过差分包无线通信模块进行数据交互；利用本技术提供的比较可靠控制方法在实验中旋翼无人机能在时速40km/h移动平台上稳定降落，降落误差半径小于30cm，能使用在无人机场，侦察机回收，舰载起降等技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 机动 平台 自主 跟踪 起降 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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