[发明专利]一种移动机器人的位置确定系统在审
| 申请号： | 201911291998.4 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN111007522A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 庄永军 | 申请（专利权）人： | 深圳市三宝创新智能有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/08;G01S17/89;G01C22/00 |
| 代理公司： | 深圳力拓知识产权代理有限公司 44313 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市福田区华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种移动机器人的位置确定系统，包括主控板、底盘控制系统、平板显示系统、传感器系统和定位系统；平板显示系统，用于用户查看当前机器人的状态，以及对机器人进行主动控制；传感器系统采用激光深度传感器，激光深度传感器采用结构光测距对周边环境进行探测，以获取周围物体的三维坐标；主控板，用于位置估计，获取周围环境的特征信息，与全局地图进行特征匹配；定位系统，用于通过模型匹配法实现定位，通过传感器系统信息识别环境特征。本发明中，能够有效地解决移动机器人位置跟踪问题，不拘泥于线性系统和高噪声环境，易于实现，并且可以有效地处理全局定位和机器人定位失步等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 位置 确定 系统 | ||
【主权项】：
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