[发明专利]机器人平衡判定装置及机器人平衡判定方法在审
| 申请号： | 201911290091.6 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112991255A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 李宗益 | 申请（专利权）人： | 晋城三赢精密电子有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/73;G06T3/40;G01B11/00;G01C9/00;G01C11/00 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 薛晓伟 |
| 地址： | 048000 山西省晋城市开*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人平衡判定装置，包括拍照设备和处理器，处理器与拍照设备耦接，处理器用于：接收来自拍照设备的图像集；获取每个初始图像的坐标；依据坐标排列并拼接多个初始图像，以生成图像模型；设定图像模型的平衡阈值；实时接收来自拍照设备的判定图像；比对判定图像和图像模型，以获取区别值；判断区别值是否超出平衡阈值，以判定机器人的平衡状态。本发明同时提供一种机器人平衡判定方法，本申请通过建立机器人保持平衡时的图像模型，设定图像模型的平衡阈值，并实时比对判定图像与图像模型，以获取区别值，依据区别值和平衡阈值判定机器人的平衡状态，以便于控制机器人及时进行状态调整。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 平衡 判定 装置 方法 | ||
【主权项】：
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