[发明专利]一种水下拍动推进装置在审
| 申请号： | 201911289484.5 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN110884635A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;卢裕旺;陈蕊 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B63H1/30 | 分类号： | B63H1/30 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域。目的是提供一种水下拍动推进装置，该装置应具有结构设计简单、体积小、质量轻、可靠性强、控制方便的特点。技术方案是：一种水下拍动推进装置，包括电池；其特征在于：包括尾部相互铰接且外表面呈流线型的上壳盖和下壳盖、固定在上壳盖内壁的永磁铁、固定在下壳盖内壁的电磁铁、固定在下壳盖内壁并与电磁铁电连接以控制电磁铁通断的控制系统、相互平行且两端分别固定在上壳盖和下壳盖内壁的若干弹簧；所述电磁铁与永磁铁的位置相对应，使得上壳盖与下壳盖闭合时，电磁铁与永磁铁的中心线正好重合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 拍动 推进 装置 | ||
【主权项】：
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