[发明专利]一种工业机器人行走轴有效
| 申请号： | 201911286722.7 | 申请日： | 2019-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN110977927B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 张世骅 | 申请（专利权）人： | 上海世辰机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 赵登阳 |
| 地址： | 200131 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人行走轴，包括第一行走机构、弧形连接机构与第二行走机构，所述第一行走机构与第二行走机构的结构大小均一致，所述第一行走机构的顶部设置有活动板，所述第一行走机构包括方形座，所述方形座的顶部固定安装有两个方形凸座。该工业机器人行走轴，通过第一行走机构、弧形连接机构、第二行走机构、活动板、电机、方形座、方形滑槽、方形凸座、方形齿条、齿轮、弧形滑槽、弧形凸座、弧形座、弧形齿条与行走轮的配合使用，从而使工业机器人不仅可以直线运动，也可使工业机器人进行转弯，解决了传统机器人行走轴存在的局限性，大大的提高了机器人行走轴的实用性与适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 行走 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海世辰机电有限公司，未经上海世辰机电有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911286722.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：智能屏抽油烟机
- 下一篇：一种鲁棒最近邻雷达目标一维距离像识别方法和装置
