[发明专利]一种工业机器人行走轴

说明书

本发明公开了一种工业机器人行走轴，包括第一行走机构、弧形连接机构与第二行走机构，所述第一行走机构与第二行走机构的结构大小均一致，所述第一行走机构的顶部设置有活动板，所述第一行走机构包括方形座，所述方形座的顶部固定安装有两个方形凸座。该工业机器人行走轴，通过第一行走机构、弧形连接机构、第二行走机构、活动板、电机、方形座、方形滑槽、方形凸座、方形齿条、齿轮、弧形滑槽、弧形凸座、弧形座、弧形齿条与行走轮的配合使用，从而使工业机器人不仅可以直线运动，也可使工业机器人进行转弯，解决了传统机器人行走轴存在的局限性，大大的提高了机器人行走轴的实用性与适用性。

技术领域

本发明涉及工业机器人领域，尤其涉及一种工业机器人行走轴。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。目前，随着机器人的广泛使用，很多繁重的、重复的、危险环境中进行的作业均由机器人代替人去完成。机器人行走轴又称机器人地轨、机器人外轴、机器人第七轴，其作用主要是移动工业机器人，使其能在指定路线上进行运动，扩大机器人的作业半径，扩展机器人使用范围功能。

但是，目前市面上传统的工业机器人行走轴，其结构不够优化、设计不够合理，其行走路线只能呈直线进行移动，无法进行转弯，其在使用上具有一定的局限性。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人行走轴。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种工业机器人行走轴，包括第一行走机构、弧形连接机构与第二行走机构，所述第一行走机构与第二行走机构的结构大小均一致，所述第一行走机构的顶部设置有活动板，所述第一行走机构包括方形座，所述方形座的顶部固定安装有两个方形凸座，所述方形凸座的顶部开设有方形滑槽，所述方形座的顶部且位于两个方形凸座之间固定安装有方形齿条，所述活动板顶部的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有齿轮，且齿轮与方形齿条相啮合，所述活动板底部的两侧均固定安装有行走轮，所述弧形连接机构包括弧形座，所述弧形座的顶部固定安装有两个弧形凸座，所述弧形凸座的顶部开设有弧形滑槽，所述弧形座的顶部且位于两个弧形凸座之间固定安装有弧形齿条。

优选的，所述活动板底部的两侧均固定安装有竖杆，所述竖杆的底部固定连接有刷毛块。

优选的，所述方形齿条的一侧固定安装有第一卡块，所述方形齿条的另一侧开设有第一卡槽，所述方形齿条正面的另一侧开设有第一螺纹槽，所述弧形齿条的一端固定安装有第二卡块，所述弧形齿条的另一端开设有第二卡槽，所述弧形齿条的一侧开设有第二螺纹槽，所述第一卡块与第二卡块的正面均贯穿开设有连接螺纹孔。

优选的，所述第一螺纹槽、第二螺纹槽与连接螺纹孔的尺寸一致。

优选的，所述第一卡块与第二卡块的结构大小均一致，所述第一卡槽与第二卡槽的结构大小均一致，所述第一卡槽与第二卡块相适配。

作为本发明再进一步的方案：所述弧形齿条与齿轮相适配。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本实用通过第一行走机构、弧形连接机构、第二行走机构、活动板、电机、方形座、方形滑槽、方形凸座、方形齿条、齿轮、弧形滑槽、弧形凸座、弧形座、弧形齿条与行走轮的配合使用，从而使工业机器人不仅可以直线运动，也可使工业机器人进行转弯，解决了传统机器人行走轴存在的局限性，大大的提高了机器人行走轴的实用性与适用性，且也可将第一行走机构与第二行走机构之间连接，进一步提高了工业机器人的加工长度，使工业机器人的加工长度不受限制，使用便捷。