[发明专利]一种基于双目视频传感器的高精度三维运动轨迹采集定位与运动过程再现方法

摘要

本发明公开了一种基于双目视频传感器的高精度三维运动轨迹采集与运动过程再现方法，本发明主要应用于对田径、游泳及冰上比赛等竞速项目的运动员运动情况数据采集与综合分析，帮助运动员教练员有效分析运动特点，改善运动策略提升运动成绩。本发明主要包括两个方面：首先，它采用了高精度视频目标跟踪技术与伺服控制跟踪系统，用于确定目标角度方位。其次，它通过相机标定与双目立体视觉技术使跟踪到的像素坐标数据，转台转角数据转换为三维空间坐标，进而得到运动目标在三维空间中的运动轨迹。然后可以通过高精度伺服控制系统对某一空间平面如运动场地平面进行光学投影，从而再现原目标的运动过程，使每一时刻投影的位置、速度和加速度等与之前所采集的目标运动过程一致。