[发明专利]拓扑地图的处理方法、装置及设备有效
| 申请号： | 201911281297.2 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN112985429B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 段雪刚 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供一种拓扑地图的处理方法、装置及设备，该方法包括：获取拓扑地图的地图数据，所述地图数据包括节点信息和路径信息，所述节点信息包括节点对象以及所述节点对象关联的路径对象，所述路径信息包括每个所述路径对象对应的起始节点对象和终止节点对象；根据所述节点信息和所述路径信息，判断所述节点对象关联的路径对象是否满足路径校验规则；若所述节点对象关联的路径对象不满足路径校验规则，则输出错误信息，以指示所述节点对象关联的路径对象对应的错误类型。通过上述过程，实现了对拓扑地图的规范性进行检查，提高了拓扑地图的规范性，进而提高了对AGV调度的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 拓扑 地图 处理 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州海康机器人股份有限公司，未经杭州海康机器人股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911281297.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
