[发明专利]一种基于双目视觉的门阀毛坯定位方法有效
| 申请号： | 201911280627.6 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111145254B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 权稳稳;甘万正;郭志虎;程少杰;郭占磊;张震天 | 申请（专利权）人： | 上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/593;G06T1/00 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201822 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及变频器技术领域，公开了一种基于双目视觉的门阀毛坯定位方法，通过双目相机采集待定位的门阀毛坯的图像；其中，所述双目相机设置于所述门阀毛坯的正上方，所述门阀毛坯位于所述双目相机的共同视野范围内；将所述图像与模板进行匹配，以识别所述图像中的门阀毛坯；将所述双目相机的左、右相机采集的图像中识别出的所述门阀毛坯的中心点进行匹配；计算所述中心点的视差；根据所述双目相机的内部参数、外部参数及所述视差，确定对应的所述门阀毛坯的位姿。本发明实施方式将双目视觉技术应用于门阀毛坯的识别定位，解放人力，实现门阀毛坯加工的机动化程度，同时具有降低设备成本，并适用于多层工件定位的应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双目 视觉 门阀 毛坯 定位 方法 | ||
【主权项】：
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