[发明专利]机器人运动关节专用叶片摆动式液压缸在审
| 申请号： | 201911279349.2 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN110836210A | 公开（公告）日： | 2020-02-25 |
| 发明（设计）人： | 周小云 | 申请（专利权）人： | 江苏钧微动力科技有限公司 |
| 主分类号： | F15B15/12 | 分类号： | F15B15/12;F16J15/3268;F16J15/16 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杜丹盛 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了机器人运动关节专用叶片摆动式液压缸，其可承受较大的倾覆力矩，其具有结构简单、合理的空间布局、内漏小、启动压力低、便于集成的特点，满足机器人运动关节的运动需求。其包括缸体、输出轴，所述缸体的内环的径向位置设置有一内凹止挡，所述内凹止挡对应所述缸体的两侧壁位置分别设置有螺纹孔，每个螺纹孔内插装有一个接头体，所述输出轴对应于所述缸体的中心空腔的中心轴位置布置，所述输出轴的轴向两端分别外凸于所述缸体的对应端面，输出轴的上凸于所述缸体的上露部分套装有第一端盖组件，输出轴的下凸于所述缸体的下露部分套装有第二端盖组件，第一端盖组件、第二端盖组件为关于所述输出轴的轴向垂直面对称布置的组件结构。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 运动 关节 专用 叶片 摆动 液压缸 | ||
【主权项】：
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