[发明专利]机器人运动关节专用叶片摆动式液压缸

权利要求书

1.机器人运动关节专用叶片摆动式液压缸，其特征在于：其包括缸体、输出轴，所述缸体的内环的径向位置设置有一内凹止挡，所述内凹止挡对应所述缸体的两侧壁位置分别设置有螺纹孔，每个所述螺纹孔内插装有一个接头体，所述输出轴对应于所述缸体的中心空腔的中心轴位置布置，所述输出轴的轴向两端分别外凸于所述缸体的对应端面，所述输出轴的上凸于所述缸体的上露部分套装有第一端盖组件，所述输出轴的下凸于所述缸体的下露部分套装有第二端盖组件，所述第一端盖组件、第二端盖组件为关于所述输出轴的轴向垂直面对称布置的组件结构，所述第一端盖组件、第二端盖组件均包括端盖、压盖，所述端盖的靠近所述缸体的端面的外环部分紧贴所述缸体的对应端面布置，所述端盖的靠近所述缸体的端面的内环部分紧贴所述输出轴的主体部分对应端面布置，所述端盖对应于所述输出轴主体部分的边缘位置处设置有内凹环槽，轴肩密封塞装于所述内凹环槽内，所述轴肩密封的外露表面紧贴所述输出轴的主体部分对应端面布置，所述端盖的轴向外露端面的中心区域内凹形成压盖安装腔，压盖布置于压盖安装腔内、并通过螺栓固接于所述端盖，所述端盖的靠近压盖的中心位置设置有内凹轴承槽，滑动轴承压装于所述内凹轴承槽内，所述滑动轴承的内圈套装于所述输出轴的外凸部分的对应外壁位置，所述压盖对应于所述输出轴的两端部分分别设置有贯穿避让孔，所述贯穿避让孔的环壁上设置有内凹沟槽，防尘圈内嵌于所述内凹沟槽布置，所述防尘圈的内环分别套装于所述输出轴的外凸部分的对应外壁位置，所述第一端盖组件、第二端盖组件中的端盖分别通过销钉、螺钉固接所述缸体的对应位置的均布定位孔；

所述输出轴的主体部分对应于所述缸体的中心空腔位置设置有一径向外凸的叶片，所述叶片的径向中心位置的外环部分形成第一内凹插槽，第一门型密封插装于所述第一内凹插槽内，所述第一门型密封的外露表面紧贴所述缸体的内壁布置，所述内凹止挡的径向中心位置的内环部分内凹形成第二内凹插槽，第二门型密封插装于所述第二内凹插槽内，所述第二门型密封的外露表面紧贴所述输出轴的对应外壁布置，所述叶片、内凹止挡、第一门型密封、第二门型密封将所述缸体的内腔分隔形成第一腔体、第二腔体，其中一个接头体连通所述第一腔体，另一个接头体连通所述第二腔体；

所述端盖对应于所述输出轴的外凸部分的环面位置处分别设置有密封内凹环槽，格莱圈内嵌于密封内凹环槽内，所述格莱圈的内环紧贴所述输出轴的对应外壁布置，确保密封可靠。

2.如权利要求1所述的机器人运动关节专用叶片摆动式液压缸，其特征在于：所述滑动轴承内圈表面设计有螺旋槽，所述螺旋槽用于储存润滑脂对应的密封圈的磨损粉末。

3.如权利要求1所述的机器人运动关节专用叶片摆动式液压缸，其特征在于：所述输出轴的上表面与第一端盖组件的端盖、压盖的上表面平齐布置，所述输出轴的上表面中心内凹形成驱动槽。

4.如权利要求3所述的机器人运动关节专用叶片摆动式液压缸，其特征在于：所述驱动槽具体为十字槽。

5.如权利要求1所述的机器人运动关节专用叶片摆动式液压缸，其特征在于：所述输出轴的下表面与第二端盖组件的端盖、压盖的下表面平齐布置，所述输出轴的下表面的中心位置内凹形成连接孔。

6.如权利要求1所述的机器人运动关节专用叶片摆动式液压缸，其特征在于：所述端盖、压盖的径向接触表面间还设置有第二O型圈，所述端盖对应于所述螺钉的内侧设置有第二密封环槽，所述第二O型圈内嵌于所述第二密封环槽内，所述第二O型圈的外露面紧贴所述压盖布置。

7.如权利要求1所述的机器人运动关节专用叶片摆动式液压缸，其特征在于：所述缸体的两端面的内环部分分别设置有第三密封环槽，第三O型圈分别嵌装于对应的第三密封环槽内，第三O型圈的外露面紧贴所述端盖的对应端面布置。