[发明专利]一种三维目标检测方法、装置及终端有效
| 申请号： | 201911279318.7 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111144242B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 王磊;范筱媛;陈嘉豪;程俊 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V20/56;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08;G06V10/766 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 符亚飞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于自动驾驶领域，提供一种三维目标检测方法、装置及终端，其中方法包括：基于将前方道路的目标点云数据分割得到的体积元素中的点，生成与每一体积元素相对应的体素特征表示；基于体素特征表示，利用稀疏卷积神经网络进行特征提取，得到路况特征图；基于路况特征图，利用区域建议网络，处理得到具有不同尺寸的初步特征图，对设定数量的初步特征图进行合并得到特征融合图，并根据特征融合图，输出标识有物体区域边框的回归图及物体类别概率评分图；根据回归图及物体类别概率评分图，得到前方道路中的物体所在位置及物体所属类别，提高了目标检测准确率及检测速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 目标 检测 方法 装置 终端 | ||
【主权项】：
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