[发明专利]车辆行驶中检测障碍物的方法、装置、系统及车辆在审
| 申请号： | 201911278066.6 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111079634A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 吕高旺;韩建立;刘永记 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06N3/04 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 曲瑞 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种车辆行驶中检测障碍物的方法、装置及计算机可读存储介质。车辆行驶中检测障碍物的方法，包括：获取车辆附近的视频帧图像；识别视频帧图像中的连通区域，并得到连通区域的标识信息；根据障碍物图像的标准识别模型，确定视频帧图像中障碍物所在的连通区域，其中，障碍物图像的标准识别模型是基于深度学习算法得到。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 检测 障碍物 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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