[发明专利]巡检机器人有效
| 申请号： | 201911272767.9 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111055259B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 周礼兵;陆桂松;赵娜;余文华;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/02;H04N5/225;H04N5/247 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 王政 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种巡检机器人，包括机身、设于机身的升降机构、安装于升降机构的活动端的云台、转动安装于云台的巡检摄像单元，以及安装于机身的底部的移动轮组；云台具有用于驱动巡检摄像单元偏转的第一驱动组件。升降机构可将巡检摄像单元在一定的高度范围内移动，以满足不同高度的机柜的图像信息的采集，进而满足不同巡检任务对于图像采集的要求，进而实现根据需求灵活的执行不同的巡检任务。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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