[发明专利]一种巡线机器人故障检修与自检数据采集方法有效
| 申请号： | 201911269897.7 | 申请日： | 2019-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN110954167B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 周自更;许德斌;王胜伟;许保瑜;解建华;赵小萌;胡昌斌;黄双得;徐家勇;吴让新;张孝祖;曹家军;吕熙;程天泽;李迎伟;李正佳 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司昆明供电局 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;G01D18/00;H02G1/02;B05B9/04 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 刘静宇 |
| 地址： | 650041*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡线机器人故障检修与自检数据采集方法，包括常规巡线机器人，所述常规巡线机器人设置有主控电路板和各种常规探测传感器，按常规方式连接，还设置有喷涂装置、清理装置、警示装置、标签装置；以及故障检修与自检数据采集软件，所述故障检修与自检数据采集软件包括故障检修模块和数据采集模块。本发明能够通过故障检修和自检的方法及时发现因蒙尘、老化、磨损、变形或环境干扰等原因导致传感器异常，实测数据与实际数据不一致，本发明自动补偿纠正错误的数据，并具有故障溯源能力，监测数据不可靠时，可避免大范围返工，操作简单、直观，方便与维护保养人员互动，及时处理突发事件、及时维养维护巡线机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 故障 检修 自检 数据 采集 方法 | ||
【主权项】：
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