[发明专利]确定无人驾驶设备故障原因的方法及装置有效
| 申请号： | 201911261809.9 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112947353B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 赵智博;王辉武;吴国易 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种确定无人驾驶设备故障原因的方法及装置。其中，该方法包括：在判断出无人驾驶设备的电机响应异常，且无人驾驶设备的姿态数据存在异常的情况下，判断无人驾驶设备是否发生震动，得到第一判断结果；在第一判断结果为是的情况下，判断无人驾驶设备发生震动时距离地面的高度是否大于第一预设阈值，得到第二判断结果；依据第二判断结果确定无人驾驶设备发生故障的原因。本申请解决了由于采用人工分析无人机的飞行控制日志数据，判断无人机的事故原因，任务量较大造成的无法及时快速地分析出无人机的事故原因，极大的影响客户的作业效率的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 无人驾驶 设备 故障 原因 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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