[发明专利]无人机的故障检测方法及装置在审
| 申请号： | 201911261805.0 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN112947538A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 赵智博;王辉武;吴国易 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种无人机的故障检测方法及装置。其中，该方法包括：判断无人机的飞行模式是否为定高模式；若判断结果指示为是，GPS高度低于第一目标高度的数值大于第一阈值时，则基于GPS垂直速度确定所述无人机故障的原因；若判断结果指示为否，则确定仿地高度在第一预设时间段内的变化信息，并基于所述变化信息确定所述无人机故障的原因。本申请解决了现有技术中人工根据飞行日志对无人机故障原因进行分析，耗费时间较长，效率较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 故障 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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