[发明专利]一种扫地机器人及使用其的轨道探测控制清扫方法在审
| 申请号： | 201911252052.7 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN110879597A | 公开（公告）日： | 2020-03-13 |
| 发明（设计）人： | 陈小平;陈超;司徒伟贤;张俊 | 申请（专利权）人： | 佛山市云米电器科技有限公司;陈小平 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L11/24 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 资凯亮;刘颖 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区伦教街道办事*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种扫地机器人，包括轨道、检测模块和驱动模块，驱动模块驱动检测模块在轨道预设的位置范围运动检测，获取信息以进行扫地机器人工作规划。一种轨道检测控制清扫方法，包括如下步骤：获取扫地机器人周边整体环境信息；根据整体环境信息，规划与选择清扫方向；获取扫地机器人周边局部环境信息；扫地机器人运行至指定工作节点，再次获取扫地机器人周边整体环境信息，再次规划与选择清扫方向。本发明无需依赖扫地机器人自身的转动进行检测，通过检测模块在轨道轨道上运动，提高检测的灵活性，并能够使扫地机器人扫地机器人在清扫的过程中对清扫区域的进行实时检测，提高清扫的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 使用 轨道 探测 控制 清扫 方法 | ||
【主权项】：
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