[发明专利]自动驾驶车辆测试方法、装置以及控制器和介质在审
| 申请号： | 201911244840.1 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN110926830A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 闫金城 | 申请（专利权）人： | 上海蔚来汽车有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人： | 丁慧玲;寿宁 |
| 地址： | 201804 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动驾驶车辆测试方法、装置以及控制器和介质，所述方法包括获取所述待测自动驾驶车辆与协同测试车的纵向距离和所述协同测试车的车速；基于所述纵向距离、协同测试车的车速以及预设的协同测试车的预期速度和预期纵向距离确定协同测试车的目标加速度；根据所述目标加速度调整所述协同测试车的运行状态。本发明为自动驾驶车辆精确的数据测试提供测试场景，提高了测试结果的准确度，降低了测试成本。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 测试 方法 装置 以及 控制器 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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