[发明专利]一种基于二维码识别的机器人控制方法、系统及机器人在审
| 申请号： | 201911235243.2 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN111113411A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 刘仍志;周婀娜;黄诚成;胡飞鹏;王长恺 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06K7/14 |
| 代理公司： | 广州市时代知识产权代理事务所(普通合伙) 44438 | 代理人： | 陈旭燕 |
| 地址： | 519000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于二维码识别的机器人控制方法、系统及机器人，在机器人标定的坐标系上设定二维码识别点，通过二维码识别算法识别设置在机器人上设定识别点的二维码信息，识别二维码信息并解码到控制器中控制机器人的机械臂进行动作。在标定坐标系中，将物体的种类、位置坐标等信息编码成QR码二维码，实现目标物的抓取和分类，解决当前机器人关节定位不是很准的现状，在保持精确定位的同时，优化运动轨迹实现提高操作速度的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 二维码 识别 机器人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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