[发明专利]一种用于电网督察的无人机巡检系统

摘要

本发明公开了一种用于电网督察的无人机巡检系统，包括操作端、无人机以及起降平台，所述无人机包括：控制单元，控制无人机飞行并与操作端通信；多轴支架，承载整个无人机；外旋翼，设置在多轴支架的轴端，提供向上的升力；内旋翼，设置在多轴支架的中部，提供向下的推力；拍摄单元，连接控制单元，拍摄目标图片和/或视频；电池，连接控制单元、外旋翼、内旋翼及拍摄单元；所述起降平台包括：降落板，用于无人机的起降；充电端，连接外接电源；放电端，连接充电端，用于为无人机的电池充电。本发明的实质性效果包括：无人机起降及充电方便，飞行时通过不同方向的输出达到动态平衡，飞行灵活，能应对复杂的气流环境，稳定性高，且噪音较小。