[发明专利]一种辅助扫地机器人扫楼梯的设备有效
| 申请号： | 201911232687.0 | 申请日： | 2019-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN111110116B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 段红燕;赵家黎;黄浩浩;李有堂;董中华;李世杰;赵俊天;于富成;唐先习;郑敏;宋鸣;杨东亚;刘洪芹;李晓 | 申请（专利权）人： | 兰州理工大学 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;B25J5/02;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京元本知识产权代理事务所(普通合伙) 11308 | 代理人： | 王红霞 |
| 地址： | 730050 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种辅助扫地机器人扫楼梯的设备，其包括轨道机构、箱体、机械手升降机构和机械手抓取机构；轨道机构包括嵌套装置；嵌套装置安装于楼梯的扶手上且设有嵌套驱动电机；嵌套装置在嵌套驱动电机驱动下沿楼梯的扶手长度方向位移；箱体固定连接于嵌套装置下部；机械手升降机构安装于箱体内部且包括升降电动机；升降电动机的动力输出端通过升降传动机构连接有升降卷扬机构；机械手抓取机构安装于升降卷扬机构的下部；升降电动机通过驱动升降卷扬机构动作来带动机械手抓取机构实现升降。本发明能够实现扫地机器人的爬楼梯功能，还能够使扫地机器人爬楼过程中左右移动清扫楼梯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 扫地 机器人 楼梯 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于兰州理工大学，未经兰州理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911232687.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
