[发明专利]一种未爆弹销毁装置及其方法

摘要

本发明公开了一种未爆弹销毁装置及其方法，该装置包括一可被机械臂电磁铁吸附的底板，底板的正面通过连接杆安装有电磁抓手，电磁抓手内设有抓手电磁铁，电磁抓手的V型槽槽底设有射流孔，电磁抓手背面设有对准射流孔的射孔弹装置，电磁抓手一侧设有无线接收器；V型槽两壁上设有可翻转的限位板，限位板的两端通过拉簧与V型槽槽底两端的固定销连接。本发明通过电磁铁与带限位板的V型槽来抓取并定位未爆弹，再利用射孔弹装置对未爆弹进行引爆销毁，不仅降低了取弹的操作难度及对操作人员的要求，同时还提高了排弹的成功率，降低了工作风险，可以安全、高效地就地销毁未爆弹，而且未爆弹的引爆与机器人分开，避免了机器人的损坏，降低了排弹成本。

主权项

1.一种未爆弹销毁装置，其特征在于：包括一块可被电磁吸附的底板（1），所述底板（1）的背面用于与机器人机械臂（2）前端的机械臂电磁铁（3）通过电磁吸附的方式连接，所述底板（1）的正面通过若干连接杆（4）安装有一个电磁抓手，所述电磁抓手由一块抓手连接板（5）和两块抓手托板（6），两块所述抓手托板（6）倾斜地设置在所述抓手连接板（5）的正面，两块所述抓手托板（6）相对设置共同形成一道用于容纳未爆弹（7）的V型槽，两块所述抓手托板（6）的内部均设置有用于吸引所述未爆弹（7）的抓手电磁铁，所述V型槽槽底的中点开设有一个贯通所述抓手连接板（5）正反面的射流孔（8），所述射流孔（8）的中心线与所述V型槽槽底的中心轴线呈垂直相交，所述抓手连接板（5）的背面与所述连接杆（4）的前端固定连接，且所述抓手连接板（5）的背面设置有一个射孔弹装置（9），所述射孔弹装置（9）的发射端对准所述射流孔（8），所述抓手连接板（5）的一侧设置有一个用于控制所述抓手电磁铁和所述射孔弹装置（9）的无线接收器（10）；/n两块所述抓手托板（6）的内表面上分别通过转轴设置有一块用于固定所述未爆弹（7）的可翻转的限位板（11），所述转轴与所述V型槽槽底的中心轴线平行，所述限位板（11）的内表面靠近所述转轴处设置有一块用于触发所述限位板（11）翻转的触发板（12），所述触发板（12）与所述限位板（11）呈一定角度，且两块所述触发板（12）在旋转时互不干涉，所述限位板（11）左右两端的后方分别通过连接块（13）设置有一个限位板固定销（14），所述V型槽槽底的左右两端分别设置有一个V型槽固定销（15），所述V型槽固定销（15）与所述V型槽槽底的中心轴线平行，位于同一侧的所述限位板固定销（14）和所述V型槽固定销（15）之间均设置有一根用于锁紧所述限位板（11）的拉簧（16）。/n