[发明专利]一种未爆弹销毁装置及其方法

权利要求书

1.一种未爆弹销毁装置，其特征在于：包括一块可被电磁吸附的底板（1），所述底板（1）的背面用于与机器人机械臂（2）前端的机械臂电磁铁（3）通过电磁吸附的方式连接，所述底板（1）的正面通过若干连接杆（4）安装有一个电磁抓手，所述电磁抓手由一块抓手连接板（5）和两块抓手托板（6），两块所述抓手托板（6）倾斜地设置在所述抓手连接板（5）的正面，两块所述抓手托板（6）相对设置共同形成一道用于容纳未爆弹（7）的V型槽，两块所述抓手托板（6）的内部均设置有用于吸引所述未爆弹（7）的抓手电磁铁，所述V型槽槽底的中点开设有一个贯通所述抓手连接板（5）正反面的射流孔（8），所述射流孔（8）的中心线与所述V型槽槽底的中心轴线呈垂直相交，所述抓手连接板（5）的背面与所述连接杆（4）的前端固定连接，且所述抓手连接板（5）的背面设置有一个射孔弹装置（9），所述射孔弹装置（9）的发射端对准所述射流孔（8），所述抓手连接板（5）的一侧设置有一个用于控制所述抓手电磁铁和所述射孔弹装置（9）的无线接收器（10）；

两块所述抓手托板（6）的内表面上分别通过转轴设置有一块用于固定所述未爆弹（7）的可翻转的限位板（11），所述转轴与所述V型槽槽底的中心轴线平行，所述限位板（11）的内表面靠近所述转轴处设置有一块用于触发所述限位板（11）翻转的触发板（12），所述触发板（12）与所述限位板（11）呈一定角度，且两块所述触发板（12）在旋转时互不干涉，所述限位板（11）左右两端的后方分别通过连接块（13）设置有一个限位板固定销（14），所述V型槽槽底的左右两端分别设置有一个V型槽固定销（15），所述V型槽固定销（15）与所述V型槽槽底的中心轴线平行，位于同一侧的所述限位板固定销（14）和所述V型槽固定销（15）之间均设置有一根用于锁紧所述限位板（11）的拉簧（16）。

2.根据权利要求1所述的未爆弹销毁装置，其特征在于：所述连接杆（4）的两端分别通过固定螺丝（17）与所述底板（1）、所述抓手连接板（5）固定连接。

3.根据权利要求1所述的未爆弹销毁装置，其特征在于：所述抓手连接板（5）的背面以所述射流孔（8）为圆心设置有一个便于确定所述射孔弹装置（9）安装位置的定位凸圈（22），所述定位凸圈（22）的内径与所述射孔弹装置（9）发射端的外径相对应。

4.根据权利要求1所述的未爆弹销毁装置，其特征在于：所述射孔弹装置（9）的侧面设置有一个固定块（18），所述抓手连接板（5）的背面设置有一个连接柱（19），所述射孔弹装置（9）通过所述固定块和所述连接柱（19）的固定连接实现在所述抓手连接板（5）上的固定安装。

5.根据权利要求1所述的未爆弹销毁装置，其特征在于：所述V型槽的截面角度为90±5°。

6.根据权利要求1所述的未爆弹销毁装置，其特征在于：当所述限位板（11）向外翻转至所述抓手托板（6）的内表面时，所述限位板（11）通过左右两端的所述拉簧（16）的拉力紧贴在所述抓手托板（6）的内表面上；当所述限位板（11）向内翻转至所述未爆弹（7）的弹体表面时，所述限位板（11）同样通过左右两端的所述拉簧（16）的拉力紧压在所述未爆弹（7）的弹体表面。

7.根据权利要求1所述的未爆弹销毁装置，其特征在于：当两块所述限位板（11）向外翻转至所述抓手托板（6）的内表面时，两块所述触发板（12）均悬设在所述V型凹槽中，且均与所述抓手连接板（5）平行，构成所述限位板（11）的翻转触发机构；当两块所述触发板（12）向内翻转至所述抓手托板（6）的内表面时，两块所述限位板（11）均悬设在所述V型凹槽中，且与两块所述抓手托板（6）共同构成固定所述未爆弹（7）的夹紧机构。

8.根据权利要求7所述的未爆弹销毁装置，其特征在于：所述抓手托板（6）的内表面设置有一道用于容纳所述限位板（11）的限位板嵌槽（20），当所述限位板（11）向外翻转至所述抓手托板（6）的内表面时，所述限位板（11）嵌入所述限位板嵌槽（20）内，且所述限位板（11）的内表面与所述抓手托板（6）的内表面齐平。