[发明专利]基于放大率的近似平行状态下显微成像系统的标定方法在审

专利信息
申请号: 201911231301.4 申请日: 2019-12-05
公开(公告)号: CN111080711A 公开(公告)日: 2020-04-28
发明(设计)人: 达飞鹏;张秀夫 申请(专利权)人: 东南大学
主分类号: G06T7/80 分类号: G06T7/80
代理公司: 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 代理人: 刘莎
地址: 210096*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于放大率的近似平行状态下显微成像系统的标定方法,简化旋转矩阵并和针孔模型结合,求解平移矩阵的前两个分量和相机主点坐标。引入放大率和高斯成像模型,利用以放大率表示的和真实的世界坐标系原点的图像坐标之间的关系,计算出放大率。使用放大倍数法测量出系统的物理焦距,根据高斯成像模型和计算出的放大率求出系统的物距和像距。利用计算出的系统参数建立无旋转的虚拟世界坐标系,并虚构位于虚拟坐标系中的无旋转的虚拟标定板。根据虚拟标定板上的点和真实标定板上点的图像坐标之际的数值关系,计算出虚拟坐标系到真实坐标系之间的旋转矩阵。根据畸变模型计算出畸变参数,并使用L‑M算法对所有参数进行优化。
搜索关键词: 基于 放大率 近似 平行 状态 显微 成像 系统 标定 方法
【主权项】:
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