[发明专利]一种二自由度试验系统平台有效
| 申请号： | 201911229998.1 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN110748764B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 于长斌;李相清;孙娜;于长军;宋曜先;程纯;费玥姣 | 申请（专利权）人： | 杭州义顺科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/18 | 分类号： | F16M11/18;F16M11/12 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 周红芳 |
| 地址： | 310026 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种二自由度试验系统平台。它包括安装架、安装平板及主体升降组件，安装平板设置在安装架上，主体升降组件包括对称设置在安装架两侧的左主体升降组件及右主体升降组件，主体升降组件上设有轮毂电机和推杆座，主体升降组件和控制器连接，控制器设置在安装架内部，控制器控制主体升降组件工作，完成安装架与安装平板的运动。本发明结构设计巧妙，通过推杆组件的微小运动量实现二自由度平台的变形运动，根据四边形底边的距离变化实现固定架和安装平台运动，亦可以在固定架和安装座向上或向下运动的同时实现向左或向右的倾斜运动。该平台能与机械臂、护理床、轮椅、座椅、试验台等对其进行自动调姿，应用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 试验 系统 平台 | ||
【主权项】：
1.一种二自由度试验系统平台，其特征在于包括安装架（9）、安装平板（8）及主体升降组件，所述安装平板（8）设置在安装架（9）上、所述主体升降组件包括左主体升降组件及右主体升降组件，对称设置在安装架（9）的两侧，主体升降组件底部设有轮毂电机，主体升降组件与控制器信号连接，控制器控制一组或两组主体升降组件工作，完成安装架（9）与安装平板（8）的运动。/n
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