[发明专利]一种二自由度试验系统平台

权利要求书

1.一种二自由度试验系统平台，包括安装架（9）、安装平板（8）及主体升降组件，所述安装平板（8）设置在安装架（9）上、所述主体升降组件包括左主体升降组件及右主体升降组件，对称设置在安装架（9）的两侧，主体升降组件底部设有轮毂电机，主体升降组件与控制器信号连接，控制器控制一组或两组主体升降组件工作，完成安装架（9）与安装平板（8）的运动，其特征在于安装架（9）的前、后两侧分别对称设有第一转轴（10）和第二转轴（12），左、右两侧分别对称设有第二连接座（7）和第三连接座（13），

所述左主体升降组件包括第一转接板（2）、两根第一支撑腿（3）及左升降杆，两根第一支撑腿（3）一端与第一转接板（2）固定连接，另一端对称活动套接在安装架（9）的前、后两侧的第一转轴（10）上，第一转接板（2）上还设有第一连接座（4），左升降杆端与第一连接座（4）转动连接、另一端与第二连接座（7）转动连接；所述右主体升降组件包括第二转接板（18）、两根第二支撑腿（16）及右升降杆，两根第二支撑腿（16）一端与第二转接板（18）固定连接，另一端对称活动套接在安装架（9）的前、后两侧的第二转轴（12）上，第二转接板（18）上还设有第四连接座（17），右升降杆端与第四连接座（17）转动连接、另一端与第三连接座（13）转动连接，左、右升降杆上设有与控制器连接的电源线和信号线；

还包括挡板（11），所述挡板（11）两端设置在第一转轴（10）和第二转轴（12）上，第一支撑腿（3）和第二支撑腿（16）分别位于安装架（9）及挡板（11）之间，防止支撑腿脱出。

2.根据权利要求1所述的一种二自由度试验系统平台，其特征在于轮毂电机至少为4个，每个轮毂电机上设有安装座。

3.根据权利要求1所述的一种二自由度试验系统平台，其特征在于第一转接板（2）底部对称设有两个第一轮毂电机（1），第二转接板（18）底部对称设有两个第二轮毂电机（19），每个轮毂电机通过轮毂电机安装座与对应的转接板固定连接。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种二自由度试验系统平台，其特征在于左升降杆包括第一推杆（5）及第一推杆座（6），所述第一推杆（5）一端与第一连接座（4）转动连接，另一端与第一推杆座（6）一端套接连接，第一推杆座（6）另一端与第二连接座（7）转动连接；右升降杆包括第二推杆（15）及第二推杆座（14），所述第二推杆（15）一端与第四连接座（17）转动连接，另一端与第二推杆座（14）一端套接连接，第二推杆座（14）另一端与第三连接座（13）转动连接。