[发明专利]机器人调度方法及装置有效
| 申请号： | 201911215075.0 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN110908381B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 苏广俊;王子卓 | 申请（专利权）人： | 上海万筹科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 赵晓凤 |
| 地址： | 200000 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及物流技术领域，尤其涉及机器人调度方法及装置，应用于包含机器人的仓库中，所述方法包括：对调度事件进行跟踪，利用所述调度事件填满匹配池，其中，位于所述匹配池中的调度事件为目标调度事件；根据所述机器人的当前位置和所述目标调度事件，建立三分图匹配模型；根据所述三分图匹配模型，为所述机器人分配调度任务，其中，所述调度任务至少包含任务目的地；基于时间和空间的不相交路径条件，在所述机器人的当前位置和所述调度任务的任务目的地之间，确定所述机器人的运动路径和运动状态。本发明能够避免机器人出现绕路和拥堵的现象，无需人工强行介入，提高了机器人的运输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 调度 方法 装置 | ||
【主权项】：
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