[发明专利]一种自动驾驶激光雷达强度标定方法有效
| 申请号： | 201911212942.5 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN110850394B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 韩升升;王维;邓海林;赵哲 | 申请（专利权）人： | 苏州智加科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 张彩珍 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动驾驶激光雷达强度标定方法，包括如下的步骤：1)采集数据，2)点云位姿优化，3)提取路面点云数据，形成一个点云集合R；4)求出每条线的高斯参数，5)将每条线的强度值映射到同一个高斯分布上，6)将原始的点云强度按照该映射表进行强度转换，得到强度矫正后的点云，从而实现对激光雷达强度标定。相比于传统的基于模型的方法，该方法的优势在于无监督、无参数以及计算简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 激光雷达 强度 标定 方法 | ||
【主权项】：
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