[发明专利]一种用于检测机械臂碰撞的装置有效
| 申请号： | 201911212022.3 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN111098336B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 黎建军;许周达;王斌锐 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 陈辉 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于检测机械臂碰撞的装置，包括分别套设在机械臂两端的第一壳体和第二壳体，第一壳体外侧设有若干个红外发射装置，第二壳体外侧设有若干个与红外发射装置相对应的红外接收装置。若干个红外发射装置均匀设在第一壳体外侧，若干个红外接收装置均匀设在第二壳体外侧并用于接收红外发射装置发射的红外光，若干个红外接收装置与红外发射装置一一对应。若干个红外线形成交织的具备预估碰撞的功能的光幕网，本发明的一种用于检测机械臂碰撞的装置还具有可调节碰撞感知范围的的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 检测 机械 碰撞 装置 | ||
【主权项】：
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