[发明专利]基于卡尔曼滤波的樱桃霜冻预警系统及其方法在审
| 申请号： | 201911210809.6 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN110796562A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 赵利民;呼丽萍;袁荣;尚称平;张利军;赵玉祥 | 申请（专利权）人： | 天水师范学院 |
| 主分类号： | G06Q50/02 | 分类号： | G06Q50/02;G06Q10/04;G08B21/18;G08B21/24 |
| 代理公司： | 42001 武汉宇晨专利事务所 | 代理人： | 黄瑞棠 |
| 地址： | 741001 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的樱桃霜冻预警系统及其方法，涉及物联网与智能预测领域的樱桃霜冻预警技术。本系统是温度采集单元、嵌入式控制器单元和通信单元依次连接，电池管理单元和历史数据存储单元分别与嵌入式控制器单元连接，厂家用户手机和个人用户手机分别与通信单元连通；本方法是：①信号采集与可靠性验证；②温度平滑滤波处理；③更新历史数据和计算权重系数；④曲线最小二乘法线性拟合；⑤获取历史记录温度变化数据；⑥霜冻趋势预测。本发明利用过去经验数据和当前实测温度数据，针对大樱桃花期和坐果期对霜冻的不同检测要求，利用卡尔曼滤波算法，估计出未来2小时以内霜冻灾害的发展趋势，实现不同地域霜冻灾害的低成本自动化预警。 | ||
| 搜索关键词： | 霜冻 嵌入式控制器 霜冻灾害 通信单元 樱桃 最小二乘法线性拟合 历史数据存储单元 卡尔曼滤波算法 电池管理单元 平滑滤波处理 温度变化数据 温度采集单元 卡尔曼滤波 可靠性验证 自动化预警 单元连接 个人用户 经验数据 历史记录 历史数据 趋势预测 权重系数 温度数据 信号采集 依次连接 用户手机 预警技术 智能预测 预警系统 大樱桃 低成本 物联网 坐果期 手机 实测 连通 地域 检测 更新 | ||
【主权项】：
1.一种基于卡尔曼滤波的樱桃霜冻预警系统，其特征在于：/n包括厂家用户手机(60)和个人用户手机(70)，设置有温度采集单元(10、嵌入式控制器单元(20)、电池管理单元(30)、历史数据存储单元(40)和通信单元(50)；/n其连接和连通关系是：/n温度采集单元(10)、嵌入式控制器单元(20)和通信单元(50)依次连接，电池管理单元(30)和历史数据存储单元(40)分别与嵌入式控制器单元(20)连接，厂家用户手机(60)和个人用户手机(70)分别与通信单元(50)连通；/n温度采集单元(10)和嵌入式控制器单元(20)连接，实现温度信息的采集、可靠性验证与原始温度数据的输入；/n嵌入式控制器单元(20)和电池管理单元(30)连接，实现电池系统的实时监控和整个系统的低功耗控制；/n嵌入式控制器单元(20)和历史数据存储单元(40)连接，实现历史数据的读取和历史数据的更新；/n嵌入式控制器单元(20)和通信单元(50)连接，厂家用户手机(60)和个人用户手机(70)分别与通信单元(50)连通，实现系统的远程或本地配置、趋势预测和预警信息发送。/n
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