[发明专利]一种轨道巡检机器人在审
| 申请号： | 201911207241.2 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110861066A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 翟永会;赵巍;徐科;石家宝;顾长生;周海清 | 申请（专利权）人： | 成都蓉视通科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 王杰 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨道巡检机器人，涉及管廊巡检设备领域，包括轨道和巡检机器人，巡检机器人的底盘一端设置有导向机构，另一端设置有驱动机构；导向机构包括两个对称设置的导向装置，导向装置包括车轮和导向轮，在过弯时导向轮在轨道立板的作用下带动车轮偏转完成导向；驱动机构包括两个对称设置的驱动装置，驱动装置包括动力装置、安装块、主动轮和连接块，安装块的一端与底盘可转动的连接，两个安装块的另一端通过弹簧连接，动力装置固定安装在安装块上，其输出轴上固定套接有主动轮，在弹簧的作用下两个主动轮压紧在立板的两个侧面上，能同时实现驱动和导向功能。该巡检机器人适用范围广，行走安全，且结构简单、紧凑、轻便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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