[发明专利]确定车辆所处车道的方法、装置及设备有效
| 申请号： | 201911206663.8 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110979346B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 杨鹏斌;王俊;杨洋 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 胡艾青;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种确定车辆所处车道的方法、装置及设备，涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及车辆定位技术领域。本申请公开的方案如下：获取车辆在当前时刻的粗略位置信息，以及车辆在当前时刻的感知数据，感知数据包括车辆中的采集装置采集的n条感知车道线的信息；根据位置信息，在定位地图上获取车辆所处道路的m+1条真实车道线的信息；根据n条感知车道线的信息和m+1条真实车道线的信息，获取车辆在当前时刻分别位于m个车道的置信度，进而确定车辆在当前时刻所处的车道。由此可见，本申请仅需要获得针对车道线的感知数据，降低了对感知数据的要求，也降低了方案的实现难度及对运算能力的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 车辆 车道 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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