[发明专利]一种基于双门限检测的车载雷达目标检测方法及装置有效
| 申请号： | 201911204982.5 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110907929B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 张伟;王帅;车驰;李尧 | 申请（专利权）人： | 成都纳雷科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/50 | 分类号： | G01S13/50;G01S13/931;G01S7/292;G01S7/41 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 胡君 |
| 地址： | 611730 四川省成都市高新区（西区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于双门限检测的车载雷达目标检测方法及装置，该方法步骤包括：S1.获取目的车载雷达的回波信号并使用第一门限执行目标检测，得到初步目标检测结果；S2.对步骤S1检测得到的初步目标检测结果进行角度估计，得到角度估计结果；S3.对步骤S2得到的角度估计结果使用第二门限执行目标检测，第二门限大于第一门限，得到最终的目标检测结果输出；该装置包括目标初步检测模块、角度估计模块以及二次目标检测模块。本发明具有实现方法简单、成本低、弱目标检测性能好、漏检率低且计算量小、检测效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 门限 检测 车载 雷达 目标 方法 装置 | ||
【主权项】：
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