[发明专利]一种重力自降式水果采摘装置在审
| 申请号： | 201911203619.1 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN110800466A | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 赵悟;杨静;赵文军;邵昉亮;马军杰;王东恒;贾宝栋;杨泽文 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | A01D46/247 | 分类号： | A01D46/247;A01D46/22 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 李晓晓 |
| 地址： | 710064*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种重力自降式水果采摘装置，包括操作杆，剪切机构设置在操作杆的顶端；传动机构转动设置在操作杆上，传动机构包括第一及第二滑轨，第一和第二滑轨对称设置在操作杆的两侧；第一和第二滑轨上分别设置有一个滑块，两个滑块之间通过传动绳连接在一起，两个滑块上分别设置有一个收集机构；本发明通过在两个滑块设置收集机构，当待采摘水果通过剪切机构剪断果梗后落入一个收集机构中，此时两个收集机构形成重力差，承接到采摘水果的收集机构在重力作用下向下移动，通过传动绳牵引另一个收集机构向上移动至操作杆的顶端，准备下一采摘水果的承接，往复循环，实现连续采摘工作，有效提高了采摘效率；结构简单，容易操作，使用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重力 水果 采摘 装置 | ||
【主权项】：
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