[发明专利]一种重力自降式水果采摘装置

说明书

本发明公开了一种重力自降式水果采摘装置，包括操作杆，剪切机构设置在操作杆的顶端；传动机构转动设置在操作杆上，传动机构包括第一及第二滑轨，第一和第二滑轨对称设置在操作杆的两侧；第一和第二滑轨上分别设置有一个滑块，两个滑块之间通过传动绳连接在一起，两个滑块上分别设置有一个收集机构；本发明通过在两个滑块设置收集机构，当待采摘水果通过剪切机构剪断果梗后落入一个收集机构中，此时两个收集机构形成重力差，承接到采摘水果的收集机构在重力作用下向下移动，通过传动绳牵引另一个收集机构向上移动至操作杆的顶端，准备下一采摘水果的承接，往复循环，实现连续采摘工作，有效提高了采摘效率；结构简单，容易操作，使用范围广。

技术领域

本发明属于水果采摘技术领域，特别涉及一种重力自降式水果采摘装置。

背景技术

随着农业科技水平的提升，所需专业人员数量逐渐增多，水果采摘方面对工人的需求量及工作量和对水果的采摘质量的要求也日益提高；由于水果生长的位置的影响，在采摘时果农往往要来回的搬动梯子、弯腰、爬树，这样不仅降低了采摘效率并且对果树造成的损伤对来年产量具有一定的影响外，还带有一定的危险性。

近年来，辅助苹果采摘器的出现很大程度上改善了这些问题，水果采摘器机构设计简单，采用低成本材料的同时，实现具有较高的柔性能力，在采摘中不损坏水果，保证水果质量。此外，降低了果农的成本支出，提高果农的采摘效率，很大程度的适应了农业自动化的特点。

同时，随着农业方面技术的不断发展也有很多辅助水果采摘器出现，但是现有的水果采摘存在很多的缺点，例如：(1)只有一个网兜，不能连续使采摘器工作，大大的降低了水果采摘效率，(2)剪切过程对果树的损伤很大，(3)造价成本高。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种重力自降式水果采摘装置，以解决现有技术中水果采摘装置不能连续工作，采摘效率较低的技术问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

本发明提供了一种重力自降式水果采摘装置，包括操作杆、剪切机构、传动机构及两个收集机构；剪切机构水平设置在操作杆的顶端，剪切机构用于剪切果梗；

传动机构转动设置在操作杆上，传动机构包括第一滑轨、第二滑轨，滑轨连接件、第一滑块、第二滑块、传动绳及导向滑轮；第一滑轨与第二滑轨对称设置在操作杆的两侧，第一滑轨或第二滑轨的轴线与操作杆的轴线平行；第一滑轨与第二滑轨之间采用滑轨连接件固定连接在一起，滑轨连接件转动套设在操作杆上；第一滑块滑动设置在第一滑轨上，第二滑块滑动设置在第二滑轨上；传动绳的一端与第一滑块连接，传动绳的另一端绕过导向滑轮后，与第二滑块连接，导向滑轮固定设置在操作杆的顶部；其中一个收集机构固定设置在第一滑块上，另一个收集机构固定设置在第二滑块上，收集机构用于收集采摘到的水果。

进一步的，传动绳的长度与第一滑轨或第二滑轨的长度相适应。

进一步的，剪切机构包括基座、动刀、不动刀、剪切绳、第一定滑轮及第二定滑轮；基座水平设置在操作杆的顶端，基座的一端与操作杆固定连接，基座的另一端为自由端；动刀水平滑动设置在基座上；不动刀固定设置在基座上，且靠近基座的自由端设置；剪切绳的一端与动刀固定连接，剪切绳的另一端依次绕过第一定滑轮及第二定滑轮后，延伸至操作杆的底端；第一定滑轮设置在基座的自由端，第二定滑轮设置在操作杆的顶部。

进一步的，动刀与基座之间设置有复位弹簧；复位弹簧的一端与基座的固定端连接，另一端与动刀连接。

进一步的，收集机构包括网兜及网兜固定结构，网兜固定设置在网兜固定结构上，网兜的开口水平向上设置，网兜采用倒锥形结构，网兜采用光滑材料制作；网兜固定结构固定设置第一滑块或第二滑块上。

进一步的，网兜与网兜固定结构的连接处设置有海绵层。