[发明专利]自动泊车方法、设备、存储介质及装置有效
| 申请号： | 201911196625.9 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110816520B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 徐旺丁;朱子甲;韩晓峰;张雷 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;G01S13/86;G01S13/931;G01S13/89 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 张婷 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动泊车方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取所述目标车辆预设区域内的图像信息以及雷达影像信息，根据所述图像信息以及所述雷达影像信息确定目标停车位，获取所述目标停车位的位置信息，并根据所述位置信息、所述图像信息以及所述雷达影像信息确定目标停车路线，根据所述目标停车路线、所述图像信息以及所述雷达影像信息进行自动泊车；本发明通过图像信息以及雷达影像信息确定目标停车位，根据目标停车位的位置信息、图像信息以及雷达影像信息进行自动泊车，从而能够提高全自动泊车系统的可靠性，提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 方法 设备 存储 介质 装置 | ||
【主权项】：
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