[发明专利]行进控制方法、装置、设备、可读存储介质和移动装置有效
| 申请号： | 201911192556.4 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN110955243B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 刘忠刚 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区未来科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供的行进控制方法、装置、设备、可读存储介质和移动装置，通过在移动装置行进过程中，利用摄像设备采集图像，并对图像进行分析，以检测图像中是否存在目标对象且目标对象的姿态是否为预设姿态。若采集到的图像中存在目标对象且目标对象的姿态为预设姿态，则可通过动力设备控制移动装置停止行进。本方案中，通过对采集到的图像进行分析处理的方式，在确定有目标对象且目标对象的姿态为预设姿态时，则可自动控制移动装置停止，避免现有的移动装置只能在固定地点停留所存在的，难以很好满足用户对移动装置的即时需求的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 行进 控制 方法 装置 设备 可读 存储 介质 移动 | ||
【主权项】：
暂无信息
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