[发明专利]架空电力线路无人机巡检航线生成方法、装置及无人机在审
| 申请号： | 201911190569.8 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN112859905A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 付晶;刘壮;蔡焕青;王永强;文志科;高超;邵瑰玮;戴永东;周立玮;胡霁;陈怡;谈家英;曾云飞 | 申请（专利权）人： | 中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;B64D47/08;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人： | 姜丽楼 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种架空电力线路无人机巡检航线生成方法、装置及无人机。该方法，包括：根据待巡检杆塔的杆塔形式、电压级别、排列方式，从典型塔型巡检航线库中，获取与所述待巡检杆塔对应的标准杆塔及标准航线数据文件；根据所述待巡检杆塔与所述标准杆塔之间的空间位置关系，确定所述待巡检杆塔中各巡检作业点对应的巡航坐标；根据所述待巡检杆塔中各巡检作业点对应的巡航坐标和所述标准航线数据文件，生成与待巡检杆塔对应的巡检航线及航线数据文件，其中，每一巡检作业点与巡检航线中的一个航点相对应。该方法根据预先存储的线路台账信息生成线路巡检用无人机自主作业航线，实现利用无人机搭载可见光相机对架空电力线路进行巡检，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 架空 电力 线路 无人机 巡检 航线 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司，未经中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911190569.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
