[发明专利]一种钢捆标牌焊接方法及系统有效
申请号: | 201911190031.7 | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN110930512B | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
发明(设计)人: | 孙茂杰;徐海宁;张楠;钱静洁;苏循亮;周鼎 | 申请(专利权)人: | 江苏金恒信息科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T17/10 | 分类号: | G06T17/10;G06T7/33;G06T7/62 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人: | 逯长明;许伟群 |
地址: | 211500 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种钢捆标牌焊接方法及系统,利用双目匹配和双目测距原理生成钢筋端面的位置坐标,驱动焊接装置对准最凸出的钢筋端面,获取被对准的钢筋端面到焊接装置之间的距离,判断该距离与可焊接最大距离的大小关系,如果焊接距离小于或等于可焊接最大距离,则驱动焊接装置将被对准的钢筋端面作为初始焊接端面进行焊接,如果焊接距离大于可焊接最大距离,则将被对准的钢筋端面舍弃,并驱动焊接装置对准其他钢筋端面并判断是否可焊接,重复上述过程直至焊接完成。与现有技术相比,本申请实施例能够选择最合适的钢筋端面进行焊接,使得焊接的标牌既能满足焊接要求有能避免标牌撕裂设置焊接设备损坏的情况发生。 | ||
搜索关键词: | 一种 标牌 焊接 方法 系统 | ||
【主权项】:
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