[发明专利]车辆方向角的预测方法、装置、系统以及存储介质有效
| 申请号： | 201911188168.9 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN111009011B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 胡小波;陈十力 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T3/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人： | 孙楠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆方向角的预测方法，该方法包括：获取待分析的三维点云数据，其中包括回波强度信息；将三维点云数据转换为在预设平面上的二维伪彩图；根据三维点云数据生成原始深度图和原始回波强度图中的至少一个；将原始深度图和原始回波强度图中的至少一个与二维伪彩图作为输入数据输入预设的神经网络模型；神经网络模型至少能根据输入数据确定输出数据，输出数据包括车辆的位置、类型和方向角；根据方向角确定空间坐标系下的三维方位角。本发明将三维点云数据转换为二维图像，保留的深度信息和回波强度信息可以得出方向角，减小了数据计算量，准确得到车辆的三维方位角。此外，还提出了车辆方向角的预测装置、系统及存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 方向 预测 方法 装置 系统 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市镭神智能系统有限公司，未经深圳市镭神智能系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911188168.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
