[发明专利]洗衣机及控制洗衣机移动的方法在审
| 申请号： | 201911184450.X | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110764514A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 李昱兵;高向军;李晓彦 | 申请（专利权）人： | 四川虹美智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 37100 济南信达专利事务所有限公司 | 代理人： | 程佩玉 |
| 地址： | 621050 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了洗衣机及控制洗衣机移动的方法，该洗衣机，包括：洗衣机主体、移动部件、控制模块和方向确定模块；所述控制模块和所述方向确定模块均设置在所述洗衣机主体上；所述移动部件位于所述洗衣机主体的底部，当所述移动部件运动时，能够带动所述洗衣机主体移动；所述控制模块分别与所述移动部件和所述方向确定模块相连；所述方向确定模块，用于实时确定洗衣机的运行方向；所述控制模块，用于确定所述洗衣机在房屋内部的初始位置，根据所述初始位置和所述运行方向，确定所述洗衣机的运行轨迹，生成所述房屋的室内地图。本发明提供了洗衣机及控制洗衣机移动的方法，能够控制洗衣机自动移动。 | ||
| 搜索关键词： | 洗衣机 洗衣机主体 方向确定 控制模块 移动部件 运行方向 移动 实时确定 运行轨迹 自动移动 房屋 室内 | ||
【主权项】：
1.一种洗衣机，其特征在于，包括：/n洗衣机主体、移动部件、控制模块和方向确定模块；/n所述控制模块和所述方向确定模块均设置在所述洗衣机主体上；/n所述移动部件位于所述洗衣机主体的底部，当所述移动部件运动时，能够带动所述洗衣机主体移动；/n所述控制模块分别与所述移动部件和所述方向确定模块相连；/n所述方向确定模块，用于实时确定洗衣机的运行方向；/n所述控制模块，用于确定所述洗衣机在房屋内部的初始位置，根据所述初始位置和所述运行方向，确定所述洗衣机的运行轨迹，生成所述房屋的室内地图。/n
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