[发明专利]洗衣机及控制洗衣机移动的方法

说明书

本发明提供了洗衣机及控制洗衣机移动的方法，该洗衣机，包括：洗衣机主体、移动部件、控制模块和方向确定模块；所述控制模块和所述方向确定模块均设置在所述洗衣机主体上；所述移动部件位于所述洗衣机主体的底部，当所述移动部件运动时，能够带动所述洗衣机主体移动；所述控制模块分别与所述移动部件和所述方向确定模块相连；所述方向确定模块，用于实时确定洗衣机的运行方向；所述控制模块，用于确定所述洗衣机在房屋内部的初始位置，根据所述初始位置和所述运行方向，确定所述洗衣机的运行轨迹，生成所述房屋的室内地图。本发明提供了洗衣机及控制洗衣机移动的方法，能够控制洗衣机自动移动。

技术领域

本发明涉及家电技术领域，特别涉及洗衣机及控制洗衣机移动的方法。

背景技术

洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器。洗衣机是一种常见的家电。

现有技术公开了以下方案：

申请号为CN201910176352.5的发明申请公开了一种洗衣机自动推荐购买信息的系统，包括超市的服务器与洗衣机；所述洗衣机上设有第一显示模块和声音模块；所述洗衣机与所述服务器网络连接；所述洗衣机监控洗涤剂盒内的洗涤剂余量；当所述洗衣机内的洗涤剂不足时，所述洗衣机获取所述服务器中的优惠购买信息，然后推送到所述第一显示模块和所述声音模块以提醒用户购买洗涤剂；用户在所述第一显示模块上点击优惠购买信息直接下单购买的洗涤剂。本发明可以及时提醒用户购买到具有优惠的洗涤剂，减少用户的采购成本。该洗衣机缺乏定位功能，不能与使用者其他智能家居更好地互动。

申请号为CN201810008171.7的发明申请公开了一种衣物处理系统的控制方法，衣物处理系统包括洗涤装置、识别装置和控制装置，多件衣物分类后，属于同组的多件衣物打包并设置一共同的组别识别标识；所述控制方法包括：识别装置读取组别识别标识，控制装置解析出与该组别识别标识相对应的衣物信息，并根据衣物信息推荐相应的洗涤程序，洗涤装置执行洗涤程序。本发明将分类后同组的衣物设置一组别识别标识，识别装置只需要识别组别识别标识对应的衣物信息便能够获得该组衣物的信息，推荐相应的洗涤程序，有利于大量衣物的存放、洗涤；既能够节省识别标识，降低成本，又能够提高效率。没能进行交互，智能运营。该洗衣机依然缺乏定位功能，不能与使用者其他智能家居更好地互动。

申请号为CN2201410605021.6的发明申请公开了一种洗涤装置，包括，外桶、内桶和电机；外桶、内桶和电机同轴竖直设置；外桶底中心处自外部向内凹进形成倒置的第一凹槽，所述电机至少部分设于第一凹槽中；内桶底中心处自外部向内凹进形成倒置的第二凹槽，所述第一凹槽至少部分设于第二凹槽中。通过将电机至少部分设于第一凹槽中，并将第一凹槽至少部分设于内桶底向上凸出形成的第二凹槽中，实现在不减小内桶洗涤容量的前提下，缩减洗涤装置的整体高度。同时，上述洗涤装置的内桶内部设有多个可自由活动的刷子，刷子随内桶旋转移动，对内桶中的物品进行刷洗。无移动和定位功能，不能与使用者其他智能家居更好地互动。

申请号为CN201610890110.9的发明申请公开了一种滚筒洗衣机，至少包括同轴设置的滚筒和外筒，滚筒和外筒之间设置清洁颗粒，所述滚筒和外筒之间相对的结构均为光滑结构。所述滚筒底部设有一法兰盘，法兰盘与滚筒固定连接，法兰盘外部为光滑结构或者所述滚筒底的外部设有一密闭的空腔，所述法兰盘设置在空腔内，所述空腔的中心设有一轴孔，滚筒轴通过该轴孔伸入空腔与法兰盘连接。内外筒之间为光滑结构不利于污垢的附着，有利于清洁颗粒对滚筒外壁和外筒内壁的清洗。也没有解决洗衣机的移动和定位问题。

现有的洗衣机一般放置在房屋中，位置比较固定，不能进行自动移动。

发明内容

本发明实施例提供了洗衣机及控制洗衣机移动的方法，能够控制洗衣机自动移动。

第一方面，本发明实施例提供了一种洗衣机，包括：

洗衣机主体、移动部件、控制模块和方向确定模块；