[发明专利]一种真空助力器中壳密封圈自动装配装置在审
| 申请号： | 201911182016.8 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN110774214A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 郭斌;田建威;叶建冬;王龙;胡江华;马欣欣;谭新新;陈丽平;吴岳峰;胡烨桦 | 申请（专利权）人： | 杭州沃镭智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25B27/00 | 分类号： | B25B27/00 |
| 代理公司： | 11468 北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 陈朝阳 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种真空助力器中壳密封圈自动装配装置，包括密封圈料库、变形机构、搬运机构和装入机构；密封圈料库包括料棒、料棒切换装置和出库装置，用于举升料棒上的密封圈使其完成出库；变形机构包括密封圈的定位座，以及挤压密封圈侧壁使其向内凹陷的挤压装置；搬运机构包括密封圈的抓取装置，以及驱使密封圈的抓取装置往复运行的第一直线模组；装入机构包括底板，底板上设有同心圆环状的中壳定位座，中壳定位座中部设有复位装置，复位装置由内向外推动密封圈的内凹处使其复位，实现密封圈的安装。本发明实现了真空助力器中壳密封圈的自动装配，装置操作简单，提高了装配效率，减少了人为失误，能够弥补传统方法的缺点。 | ||
| 搜索关键词： | 密封圈 定位座 料棒 底板 真空助力器 搬运机构 变形机构 复位装置 抓取装置 装入机构 出库 料库 自动装配装置 密封圈侧壁 同心圆环状 挤压装置 切换装置 人为失误 往复运行 向内凹陷 由内向外 直线模组 装配效率 装置操作 自动装配 内凹处 复位 举升 挤压 | ||
【主权项】：
1.一种真空助力器中壳密封圈自动装配装置，其特征在于，包括密封圈料库、变形机构、搬运机构和装入机构；/n所述密封圈料库包括若干料棒、料棒切换装置和出库装置，密封圈套置在料棒上，料棒切换装置用于将任一料棒切换至出库工位，出库装置举升料棒上的密封圈使其完成出库；/n所述变形机构包括密封圈的定位座，以及挤压密封圈侧壁使其向内凹陷的挤压装置；/n所述搬运机构包括密封圈的抓取装置，以及驱使密封圈的抓取装置往复运行的第一直线模组，用于将出库的密封圈搬运至变形机构，还用于将变形的密封圈搬运至装入机构；/n所述装入机构包括底板，底板上设有同心圆环状的中壳定位座，中壳定位座中部设有复位装置，搬运机构将变形的密封圈搬运至中壳待安装位置后，复位装置由内向外推动密封圈的内凹处使其复位，实现密封圈的安装。/n
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