[发明专利]一种电动汽车再生制动控制方法在审
申请号: | 201911177727.6 | 申请日: | 2019-11-27 |
公开(公告)号: | CN110816282A | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 王昕灿;孙旭;王锦华;王皆佳;郑燕萍;吕立亚 | 申请(专利权)人: | 江苏航运职业技术学院 |
主分类号: | B60L7/10 | 分类号: | B60L7/10 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 徐激波 |
地址: | 226000 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种电动汽车再生制动控制方法,设立基于附着系统的路面特征值计算方法,建立附着系数与滑动率的半经验数学模型,引入路面状态特征值,识别路面状况及该路面对应的平均附着系数;根据附着系数的高低和制动强度的大小判断前、后轮制动力;将制动强度、电池SOC、车速作为模糊控制器的输入,建立经验模糊规则,通过模糊控制器输出再生制动力占前轮制动力的比例,与电机可输出最大转矩比较,得出最终再生制动力;根据最终再生制动力确定电机可提供的最大制动力,得出前轮摩擦制动力。本发明在保证制动安全的前提下,根据不同附着系数合理进行前后轮制动力、电机制动力和摩擦制动力的分配,提高制动能量回收率和续驶里程,增加制动安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动汽车 再生制动 控制 方法 | ||
【主权项】:
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