[发明专利]晶圆位置识别系统及方法在审

专利信息
申请号: 201911176905.3 申请日: 2019-11-26
公开(公告)号: CN110931409A 公开(公告)日: 2020-03-27
发明(设计)人: 王森;严诗佳 申请(专利权)人: 武汉新芯集成电路制造有限公司
主分类号: H01L21/677 分类号: H01L21/677;H01L21/68;G06K9/32
代理公司: 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 代理人: 曹廷廷
地址: 430205 湖北*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明提供了一种晶圆位置识别系统及方法,包括晶圆承载模块、光源模块和光探测模块,所述晶圆承载模块包括若干沿竖直方向重叠的存储位,且具有一开口;所述光源模块设置于所述开口的一侧,用于发出平行的检测光;所述光探测模块设置于所述开口相对所述光源模块的一侧,用于至少在将所述晶圆传送至经过所述开口时采集所述晶圆的图像,并根据采集的图像判断所述晶圆的传送位置是否符合控制要求。本发明通过在晶圆传送的过程中在线、及时的检测晶圆的传送位置,可以防止传送位置不准确的晶圆传送至存储位上导致晶圆刮伤、叠片或斜片等问题,提高了晶圆的良率;并且本发明是在传送过程中进行的,不会影响传送效率。
搜索关键词: 位置 识别 系统 方法
【主权项】:
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