[发明专利]一种定位恢复方法、装置、机器人及存储介质有效
| 申请号： | 201911176159.8 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110900602B | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 周玲 | 申请（专利权）人： | 苏州博众机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G01S17/06 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种定位恢复方法、装置、机器人及存储介质。该方法包括：如果机器人的定位丢失，则在恢复所述机器人的定位后，根据所述机器人的当前位姿，确定所述机器人位于环境地图中区域的预测概率，如果设定时间内所述区域的分辨率大于预设分辨率，且对应的预测概率大于预设概率，则所述机器人的定位恢复成功。与现有技术相比，本实施例在机器人出现定位丢失后，可以根据机器人的当前位姿智能的进行定位恢复，无需人为干预，节省了人力，而且定位恢复过程中机器人保持静止状态，无需旋转，降低了对环境的依赖程度，提高了定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 恢复 方法 装置 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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