[发明专利]移动复合作业机器人的吸尘扒在审
| 申请号： | 201911174282.6 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN111067416A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 林国能;胡杰杰;吴学栋;年四成;杨文;罗丹;尚吉星;刘金珠;王桂磊;孔祥然;张庆文 | 申请（专利权）人： | 安徽凌坤智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L9/02 | 分类号： | A47L9/02;A47L9/00 |
| 代理公司： | 阜阳翰邦知识产权代理事务所(普通合伙) 34156 | 代理人： | 钟亮 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌埠市蚌*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了移动复合作业机器人的吸尘扒，包括连接板，连接板上方两侧均固定连接倾斜设置的转动座，在每个转动座上均转动连接转动块，在每个转动块上均通过L形支板固定连接吸尘头，在所述转动座一侧连接限位装置，限位装置用于对转动块的转动进行限位。本发明的优点在于：本发明所提供的吸尘扒用于移动复合作业机器人中使用，安装在移动复合作业机器人移动车身的前端，在工作过程中，吸尘扒与车间内的设备或物品等障碍物发生碰撞时，在转动座与转动块的作用下，吸尘头会绕转动座转动，从而避开障碍物，避开障碍物后，吸尘头在自身重力作用下回复初始状态。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 复合 作业 机器人 吸尘 | ||
【主权项】：
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