[发明专利]一种机器人碰撞保护装置在审
| 申请号： | 201911169719.7 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN110900662A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 秦仕雄;杨鑫;罗付强;陆涛;杨健 | 申请（专利权）人： | 重庆红江机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 何杰 |
| 地址： | 402162 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人碰撞保护装置，包括：外壳上设有气体输入接口，外壳的下侧壁上设有开口；下盖与所述外壳活动连接，下盖包括设置在所述外壳内的基座，基座抵在所述外壳的下侧壁上，基座覆盖并密封所述开口，基座和外壳组装形成用于容纳气体的密封腔；弹性组件设置在所述外壳内，弹性组件向下顶紧所述下盖；当下盖受外力的作用向上运动时，基座和外壳的下侧壁之间形成排气间隙，排气间隙和开口构成能够向外排出密封腔内的气体的泄气通道；执行机构连接组件设置在所述下盖上，所述机器人末端连接组件设置在所述外壳上。本发明的机器人碰撞保护装置，在发生碰撞或超载时，实现了自动卸载负荷，保护机器人末端执行机构和设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 碰撞 保护装置 | ||
【主权项】：
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