[发明专利]一种适用于弱引力星表探测的飞航行走一体化机器人有效
| 申请号： | 201911168435.6 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN111015620B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 杨旭;赵志军;林云成;王康;张文明;张运;李德伦;刘雅芳;陈明;倪文成 | 申请（专利权）人： | 北京空间飞行器总体设计部 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 李晶尧 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种适用于弱引力星表探测的飞航行走一体化机器人，属于空间机器人和工业机器人设计领域；包括机器人本体、尾部姿控发动机、头部姿控发动机、多自由度操作机械臂、4个可变形分段筛网轮、4个轮腿复用机械臂、2个太阳能电池阵和视觉系统；尾部姿控发动机安装在机器人本体尾端；头部姿控发动机安装在机器人本体头端；多自由度操作机械臂安装在机器人本体头端；视觉系统安装在机器人本体顶部；2个太阳能电池阵和4个轮腿复用机械臂对称固定安装在对称安装在机器人本体2侧侧壁；可变形分段筛网轮与轮腿复用机械臂对接；本发明的机器人具备高效移动、强通过性能、能适应星表复杂环境，具备星表巡视探测、搬运、组装操作等多功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 引力 探测 飞航 行走 一体化 机器人 | ||
【主权项】：
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